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排除故障：

检测电磁阀动作情况，松刀缸动作情况，弹簧片损坏程度，主轴拉爪是否完好，检测按钮损坏程度，换线路是否折断，如有损坏立即更换。

自动换刀装置常见故障及维修

刀库乱刀故障处理方法

故障原因:

1）PMC参数丢失或系统记忆值与实际不符

2）换刀装置拆修

3）操作者误操作

具体处理方法:

1)手动方式使刀库回到原位置

2)通过系统PMC参数画面,刀库计数器初始化设定为23。

3)系统MDI方式下，把实际刀具送回到刀库中。

换刀过程中出现卡刀的处理

简单来说,刀库初有两种情况，种是刀具未拔下,一种是刀具已经拔下了,第一种情况相对较好解决,我们主要介绍第2种情况的解决方案。

1）松开电机上的刹车装置,用活动扳手旋转电机上的外六角,一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同,总之就是让自动换刀的刀臂脱离高速立式加工中心的主轴。

2）在刀臂脱离主轴时,如果主轴上有刀具可以听见漏气声,也就是主轴处于松刀时的状态，这是要注意,-定要在工装上垫个东西,刀具此时有掉落情况的发生。

3）请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的,在刀库面板内,里面有红色3个灯,一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。

4）排除完初故障后,将刀臂电机刹车装置拨回原来位置,然后在高速立式加工中心处于MDI状态下进行次换刀动作,看是否正常,想学习UG编程，加工中心数控编程，学习加QQ群：领取学习资料和课程。如果正常,请定记住要将加工要用到的所有刀进行核对一遍,在确保安全的情况下在进行加工。

主轴准停位置不正确——常用处理方法：首先要排除主轴一转信号不稳的故障,然后调整主轴准停角度使主轴刀座的键与机械手上的键槽对准(通过换刀宏程序调整)

换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理

1）根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步

2）借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始

3）是机械故障还是电气故障的判别

4）排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置